Detail publikace
Modelování dvounohého robotu: kinematický numerický model
GREPL, R.
Český název
Modelování dvounohého robotu: kinematický numerický model
Anglický název
MODELLING OF BIPEDAL ROBOT: KINEMATICAL NUMERICAL MODELS
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Modelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the building of numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implemented in Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model is formed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in whole design and development process is also mentioned.
Český abstrakt
Modelování kinematiky je jednou ze základních otázek vztažených ke konstrukci kráčejících strojů. V tomto příspěvku bude prezentován návrh numerického výpočtového modelu dvounohého kráčejícího robotu v prostředí Matlab – SimMechanics. Výhody a nevýhody zvoleného přístupu jsou v článku diskutovány.
Anglický abstrakt
Modelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the building of numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implemented in Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model is formed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in whole design and development process is also mentioned.
Klíčová slova česky
kráčející robot, modelování, SimMechanics
Klíčová slova anglicky
walking machine, modelling, SimMechanics
Vydáno
29.03.2005
Nakladatel
ÚMTMB FSI VUT v Brně
Místo
Brno
ISBN
80-214-2373-0
Kniha
Aplikovaná mechanika 2005
Číslo edice
1
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT15953,
author="Robert {Grepl},
title="MODELLING OF BIPEDAL ROBOT: KINEMATICAL NUMERICAL MODELS",
booktitle="Aplikovaná mechanika 2005",
year="2005",
month="March",
publisher="ÚMTMB FSI VUT v Brně",
address="Brno",
isbn="80-214-2373-0"
}