Detail publikace

Modelování dvounohého robotu: kinematický numerický model

GREPL, R.

Český název

Modelování dvounohého robotu: kinematický numerický model

Anglický název

MODELLING OF BIPEDAL ROBOT: KINEMATICAL NUMERICAL MODELS

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

Modelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the building of numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implemented in Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model is formed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in whole design and development process is also mentioned.

Český abstrakt

Modelování kinematiky je jednou ze základních otázek vztažených ke konstrukci kráčejících strojů. V tomto příspěvku bude prezentován návrh numerického výpočtového modelu dvounohého kráčejícího robotu v prostředí Matlab – SimMechanics. Výhody a nevýhody zvoleného přístupu jsou v článku diskutovány.

Anglický abstrakt

Modelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the building of numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implemented in Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model is formed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in whole design and development process is also mentioned.

Klíčová slova česky

kráčející robot, modelování, SimMechanics

Klíčová slova anglicky

walking machine, modelling, SimMechanics

Vydáno

29.03.2005

Nakladatel

ÚMTMB FSI VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

80-214-2373-0

Kniha

Aplikovaná mechanika 2005

Číslo edice

1

Počet stran

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT15953,
  author="Robert {Grepl},
  title="MODELLING OF BIPEDAL ROBOT: KINEMATICAL NUMERICAL MODELS",
  booktitle="Aplikovaná mechanika 2005",
  year="2005",
  month="March",
  publisher="ÚMTMB FSI VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2373-0"
}