Detail publikace

HIL TESTOVÁNÍ MECHTRONICKÉHO SYSTÉMU V LABORATORNÍCH PODMÍNKÁCH

KUČERA, P. PÍŠTĚK, V.

Český název

HIL TESTOVÁNÍ MECHTRONICKÉHO SYSTÉMU V LABORATORNÍCH PODMÍNKÁCH

Anglický název

HIL TESTING OF THE MECHATRONIC SYSTEM IN LABORATORY CONDITIONS

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek se zabývá laboratorním testováním snímačů a akčních členů u mechtronického systému určeného pro automatické uzavírání diferenciálu. Jeho řídicí algoritmus je implementován na hardware pro HIL testování. Je sledována reakce sestaveného mechatronického systému na reálné snímače a v závěru jsou zobrazeny výsledky z real-time testování k ověření správné reakce akčního členů.

Český abstrakt

Tento článek se zabývá laboratorním testováním snímačů a akčních členů u mechtronického systému určeného pro automatické uzavírání diferenciálu. Jeho řídicí algoritmus je implementován na hardware pro HIL testování. Je sledována reakce sestaveného mechatronického systému na reálné snímače a v závěru jsou zobrazeny výsledky z real-time testování k ověření správné reakce akčního členů.

Anglický abstrakt

This article deals with laboratory testing of sensors and actuators in a mechatronic system designed for automatic differential lock. Its control algorithm is implemented on hardware for HIL testing. The response of the mechatronic system to the real sensors is monitored and in the end the results from the real-time testing are displayed to verify the correct response of the actuators

Klíčová slova česky

řídicí algoritmus, diferenciál, (MIL) Model in the Loop, (HIL) Hardware in the Loop, NI VeriStand

Klíčová slova anglicky

Control Algorithm, Differential, (MIL) Model in the Loop, (HIL) Hardware in the Loop, NI VeriStand

Vydáno

23.04.2018

Nakladatel

PERNER'S CONTACTS

Místo

University of Pardubice

ISSN

1801-674X

Ročník

XIII

Číslo

1

Strany od–do

83–89

Počet stran

7

BIBTEX


@article{BUT147479,
  author="Pavel {Kučera} and Václav {Píštěk},
  title="HIL TESTOVÁNÍ MECHTRONICKÉHO SYSTÉMU V LABORATORNÍCH PODMÍNKÁCH",
  year="2018",
  volume="XIII",
  number="1",
  month="April",
  pages="83--89",
  publisher="PERNER'S CONTACTS",
  address="University of Pardubice",
  issn="1801-674X"
}