Detail publikace
Dynamický model pro řízení stability kráčejícího robotu
GREPL, R.
Český název
Dynamický model pro řízení stability kráčejícího robotu
Anglický název
Dynamic model for stability control of walking robot
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper deals with the building and utilization of numerical dynamic model of stability. The design of model and its solution is accomplished in Matlab/Simulink/SimMechanics environment. The model is designed for particular quadruped walking robot. The structure of the model is described in the text. Two examples of model application are shown at the end of the paper. Model can be used directly in SimMechanics for various analysis on PC or can be employed as a generator of training data for approximator.
Český abstrakt
Článek se zabývá návrhem dynamického modelu pro zajištění stability robotu. Model je sestaven v prostředí Matlab-SimMechanics. Model je sestaven pro konkrétní čtyřnohý kráčející robot a může být použit přímo pro řízení nebo jako generátor dat pro aproximátor.
Anglický abstrakt
This paper deals with the building and utilization of numerical dynamic model of stability. The design of model and its solution is accomplished in Matlab/Simulink/SimMechanics environment. The model is designed for particular quadruped walking robot. The structure of the model is described in the text. Two examples of model application are shown at the end of the paper. Model can be used directly in SimMechanics for various analysis on PC or can be employed as a generator of training data for approximator.
Klíčová slova anglicky
dynamic model, quadruped robot, SimMechanics
Rok RIV
2004
Vydáno
10.02.2004
Nakladatel
Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic
Místo
Praha
ISBN
80-85918-85-4
Kniha
Dynamika strojů 2004
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT13270,
author="Robert {Grepl},
title="Dynamic model for stability control of walking robot",
booktitle="Dynamika strojů 2004",
year="2004",
month="February",
publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic",
address="Praha",
isbn="80-85918-85-4"
}