Detail publikace
STUDIE PŘESNOSTI POLOHOVÁNÍ ROBOTU VZHLEDEM K OBRÁBĚCÍM OPERACÍM
SINGULE, V. KUBELA, T. POCHYLÝ, A.
Český název
STUDIE PŘESNOSTI POLOHOVÁNÍ ROBOTU VZHLEDEM K OBRÁBĚCÍM OPERACÍM
Anglický název
THE STUDY OF PRECISION POSITIONING ROBOT DUE TO THE MACHINING OPERATIONS
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Průmyslové 6DOF roboty jsou novým nástrojem pro různé obráběcí procesy díky své schopnosti provést jakýkoli typ pohybu v prostoru a nízké ceně ve srovnání se standardními pětiosými frézovacími stroji. Hlavním omezovacím faktorem je mnohem menší přesnost robotu se sériovou kinematikou ve srovnání s CNC stroji. Použití robotů pro obrábění je proto omezeno na aplikace s nižší geometrickou přesností a obrábění měkkých materiálů (plast, dřevo, pěny, hliník, atd.) V tomto příspěvku je prezentován, experimentální výzkum zdrojů chyb, které mají vliv na přesnost výrobku a kvalitu povrchu. Hlavní důraz je kladen na on-line (v reálném čase) korekce dráhy robotu s využitím technologie KUKA RSI (Robot Sensor Interface) a snímání skutečné polohy robotu. Experimentální výsledky uvedené na konci příspěvku shrnují potenciál pro další zlepšení přesnosti robotů v obráběcích procesech a udržování přesnosti v přijatelných mezích.
Český abstrakt
Průmyslové 6DOF roboty jsou novým nástrojem pro různé obráběcí procesy díky své schopnosti provést jakýkoli typ pohybu v prostoru a nízké ceně ve srovnání se standardními pětiosými frézovacími stroji. Hlavním omezovacím faktorem je mnohem menší přesnost robotu se sériovou kinematikou ve srovnání s CNC stroji. Použití robotů pro obrábění je proto omezeno na aplikace s nižší geometrickou přesností a obrábění měkkých materiálů (plast, dřevo, pěny, hliník, atd.) V tomto příspěvku je prezentován, experimentální výzkum zdrojů chyb, které mají vliv na přesnost výrobku a kvalitu povrchu. Hlavní důraz je kladen na on-line (v reálném čase) korekce dráhy robotu s využitím technologie KUKA RSI (Robot Sensor Interface) a snímání skutečné polohy robotu. Experimentální výsledky uvedené na konci příspěvku shrnují potenciál pro další zlepšení přesnosti robotů v obráběcích procesech a udržování přesnosti v přijatelných mezích.
Anglický abstrakt
Industrial robots are a new 6DOF tool for different machining processes due to its ability to perform any type of movement in space and low price compared to standard copy cutting machine. The main limiting factor is much less precision robot with serial kinematics, compared with CNC machines. The use of robots for machining is therefore limited to applications with less geometrical precision and machining soft materials (plastic, wood, foam, aluminium, etc.) In this paper is presented, the experimental research of the sources of errors that affect the accuracy of the product and the quality of the surface. The main emphasis is put on the on-line (real time) correction of the runway using the KUKA robot technology of RSI (Robot Sensor Interface) and capture the real position of the robot. Experimental results on the end of the post summarizes the potential to further improve the accuracy of robots in machine tools, processes, and maintain the accuracy within acceptable limits.
Klíčová slova česky
robotika; průmyslový robot; robotické obrábění; on-line korekce chyb
Klíčová slova anglicky
robotics, industrial robot, robotic machining; on-line correction
Rok RIV
2015
Vydáno
09.09.2015
Nakladatel
Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta
Místo
Tatranská Štrba
ISBN
978-80-554-1089-0
Kniha
Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015
Číslo edice
1
Strany od–do
46–50
Počet stran
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT122470,
author="Vladislav {Singule} and Tomáš {Kubela} and Aleš {Pochylý},
title="STUDIE PŘESNOSTI POLOHOVÁNÍ ROBOTU VZHLEDEM K OBRÁBĚCÍM OPERACÍM",
booktitle="Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015",
year="2015",
month="September",
pages="46--50",
publisher="Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta",
address="Tatranská Štrba",
isbn="978-80-554-1089-0"
}