Detail publikace
Řízení BLDC motoru odolné vůči chybám při selhání Hallova senzoru
SOVA, V. CHALUPA, J. GREPL, R.
Český název
Řízení BLDC motoru odolné vůči chybám při selhání Hallova senzoru
Anglický název
Fault Tolerant BLDC Motor Control for Hall Sensors Failure
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
In most brushless direct current (BLDC) motor drives, there are three hall sensors as a position reference. This paper presents a method that allows the operation of a BLDC motor with one faulty hall sensor. The situations considered are when the output from a hall sensor stays continuously at low or high levels, or a short-time pulse appears on a hall sensor signal. For fault detection, identification of a faulty signal and generating a substitute signal, this method only needs the information from the hall sensors. So this method can be added as a standalone subsystem to existing drives. The paper provides many simulations on how the presented method reacts for various types of faults. An experimental evaluation is provided too. Due to the demand to operate at a high speed, the method is implemented into the FPGA.
Český abstrakt
Ve většině bezkomutátorových stejnosměrných (BLDC) motorových pohonů jsou tři Hallovy senzory jako reference polohy. Tento článek představuje metodu, která umožňuje provoz BLDC motoru s jedním vadným Hallovým senzorem. Zvažované situace zahrnují saturace výstupu z Hallova senzoru na nepřetržitě nízké nebo vysoké úrovni, nebo výskyt krátkodobého pulsu v signálu. Tato metoda vyžaduje pouze informace z Hallových senzorů pro detekci poruch, identifikaci vadného signálu a generování náhradního signál. Proto může být tato metoda přidána jako samostatný subsystém stávajících pohonů. Tento článek představuje mnoho simulací o tom, jak představená metoda reaguje na různé typy poruch. Experimentální vyhodnocení je rovněž k dispozici. Vzhledem k požadavku pro provoz ve vysoké rychlosti je tato metoda je implementována na FPGA.
Anglický abstrakt
In most brushless direct current (BLDC) motor drives, there are three hall sensors as a position reference. This paper presents a method that allows the operation of a BLDC motor with one faulty hall sensor. The situations considered are when the output from a hall sensor stays continuously at low or high levels, or a short-time pulse appears on a hall sensor signal. For fault detection, identification of a faulty signal and generating a substitute signal, this method only needs the information from the hall sensors. So this method can be added as a standalone subsystem to existing drives. The paper provides many simulations on how the presented method reacts for various types of faults. An experimental evaluation is provided too. Due to the demand to operate at a high speed, the method is implemented into the FPGA.
Klíčová slova anglicky
fault detection; brushless motor; BLDC
Rok RIV
2015
Vydáno
11.09.2015
ISBN
978-0-9926801-0-7
Kniha
Automation, Computing and Manufacturing for New Economic Growth
Strany od–do
317–322
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT117416,
author="Václav {Sova} and Jan {Chalupa} and Robert {Grepl},
title="Fault Tolerant BLDC Motor Control for Hall Sensors Failure",
booktitle="Automation, Computing and Manufacturing for New Economic Growth",
year="2015",
month="September",
pages="317--322",
isbn="978-0-9926801-0-7"
}