Detail produktu

Manipulátor 4R

GREPL, R. VEJLUPEK, J. KLIMEŠ, D. ŠURANSKÝ, M. RIPEL, T.

Český název

Manipulátor 4R

Anglický název

4R Manipulator

Typ

funkční vzorek

Český abstrakt

Prostorový manipulátor se 4 stupni volnosti (4x rotace), základna manipulátoru umožňuje rotaci kolem vertihální osy, další dvě ramena mají osy rotace rovnoběžné. na konci jsou dvě serva, jedno pro rotaci a druhé pro ovládání úchopu.

Anglický abstrakt

Spatial manipulator with 4 degrees of freedom. Base of the manipulator enables rotation about vertical axis. Two arms have parallel axis of rotation (horizontal orientation), last rotation is also in parallel and combined with gripper.

Datum vzniku

23.12.2013

Umístění

A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669