Detail produktu
Bezpilotní systém VUT 711
DVOŘÁK, P. PEJCHAR, J.
Český název
Bezpilotní systém VUT 711
Anglický název
VUT 711 unmanned aerial system
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Bezpilotní systém VUT 711 sestává z pozemní a vzdušné části. Pozemní část je tvořena řídící stanicí (přenosným počítačem) a modulem zajišťujícím bezdrátový přenos telemetrických údajů. Vzdušná část je tvořena EPP platformou bezocasé konfigurace, palubní elektronikou, pohonnou soustavou a autopilotem ArduPilotMega 2.5+. Systém je využíván především jako testovací platforma pro optimalizaci nastavení autopilota, testování úprav řídícího SW a firmware. Letoun taktéž umožňuje provoz v režimu First Person View (FPV). Systém VUT 711 vychází z VUT 710, je ovšem založen na otevřené platformě autopilota umožňující vlastní modifikace.
Anglický abstrakt
Unmanned system VUT711 consists of ground and air segment. The ground segment is comprised by ground control station (rugged notebook) and a telemetry wireless relay module. The aerial segment includes tailless platform, on-board electronics, propulsion system and ArduPilotMega 2.5+ autopilot.The system is utilised primarily as a test platform for autopilot parameters optimization and new firmware and software updates. The aircraft is equipped with forward-looking camera to enable First Person View piloting experience. The VUT 711 is an evolution of VUT 710 bringing structural and electronic improvements and most importantly the open-source autopilot system facilitation development of in-house code.
Datum vzniku
28.06.2013
Umístění
C3a/3.07
WWW