Autonomní navigace v neznámém prostředí představuje zásadní výzvu v oblasti mobilní robotiky, s aplikacemi napříč odvětvími jako logistika, obrana, zemědělství a průzkum vesmíru. Výzkumná skupina Odboru autonomních systémů se zaměřuje na vývoj robustních algoritmů pro navigaci v reálném čase, které umožňují robotům efektivně pracovat v dynamických, neznámých prostředích. To zahrnuje integraci technik simultánní lokalizace a mapování (SLAM), kdy roboti současně vytvářejí mapu svého okolí a sledují svou polohu v rámci této mapy, a to i v oblastech bez dostupnosti GPS.
Výzkum skupiny se také zabývá bio-inspirovanými robotickými systémy, které čerpají inspiraci z přírodních organismů pro zvýšení adaptability a efektivity pohybu robotů ve venkovním prostředí. Tyto systémy jsou navrženy tak, aby napodobovaly biologický pohyb a senzorické zpracování, což umožňuje robotům pohybovat se po složitých terénech s agilitou zvířat. Vývoj metod umělé inteligence zde hraje významnou roli, neboť umožňuje robotům přesněji vnímat své prostředí a činit inteligentní rozhodnutí v reálném čase.
Výzkum se dále rozšiřuje na vývoj hardwarových a řídicích systémů, které disponují pokročilou interní diagnostikou, tak aby mobilní roboti mohli fungovat autonomně po delší dobu či během méně vážné poruchy. To zahrnuje především aplikaci strojového učení pro adaptivní řídicí strategie. Jednou z vizí odboru autonomních systémů je pokročit ve vývoji mobilních robotů tak aby byli autonomní mobilní roboti schopni plnit úkoly v prostředích, která jsou v současnosti nepřístupná nebo nebezpečná pro člověka.
Spolupráce s univerzitami a výzkumnými skupinami
-
National Cheng-Kung Univerzity, Department of Mechanical Engineering, System Dynamics Lab. For Mechatronics and Microsystems, prof. Kuo-Shen Chen
-
LUT University, Laboratory of Machine Design, Grzegorz Orzechowski
-
National Taiwan University, Center for Artificial Intelligence and Advanced Robotics, prof. Pei-Chun Lin
Aktivity
-
Best Paper Award – ICIAE Japan, A Framework on Analysis and Integration of Robot Manipulators for Smart Factory Applications
-
Členství v expertní skupině při evropské komisi na oblast Robotiky a AI.
Kontaktní osoba
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D.