Detail předmětu

Simulace dynamických systémů

FSI-FSI Ak. rok: 2025/2026 Zimní semestr

Úvod do modelování a simulace systémů. Abstraktní a simulační modely. Spojité, diskrétní a kombinované modely. Modelování a simulace řízených systémů. Navrhování a řízení simulačních experimentů, model-based design, vizualizace a vyhodnocování výsledků simulace.

Garant předmětu

doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky

Výsledky učení předmětu

Prerekvizity

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Způsob a kritéria hodnocení

Jazyk výuky

čeština

Cíl

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Použití předmětu ve studijních plánech

Program N-AIŘ-P: Aplikovaná informatika a řízení, magisterský navazující
obor ---: bez specializace, 5 kredity, povinný

Program B-STR-P: Strojírenství, bakalářský
obor AIŘ: Aplikovaná informatika a řízení, 5 kredity, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Osnova

Nástroje modelování pro počítačovou simulaci


Modelování elektrických systémů


Model mechanické soustavy, mechanismy a převodovky


Modely časově invariantních systémů


Elektro-mechanická analogie


Elektro-mechanické systémy


Modelování pohonů a aktuátorů


Mechanismy s poddajnými členy


Model řízení


Model-based design, model-based control design


Virtuální prototyp, virtuální zprovoznění a digitální dvojče

Cvičení s počítačovou podporou

26 hod., povinná

Osnova

Cvičení s počítačovou podporou koresponduje s obsahem přednášek. Cílem cvičení je studenty seznámit s praktickou částí předmětu především prostřednictvím systému Matlab/Simulink. Tématicky lze cvičení rozdělit na bloky:
a) Mechanické systémy.
b) Elektro-mechanické systémy.
c) Řízené systémy.