Detail předmětu

Virtuální prototypy

FSI-QVP Ak. rok: 2024/2025 Letní semestr

Garant předmětu

doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automobilního a dopravního inženýrství

Výsledky učení předmětu

Prerekvizity

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu: Znalost podstaty probíraných problémů a praktické realizace výpočetních prací s využitím výpočetní techniky a potřebného softwarového vybavení. Průběžná kontrola studia je prováděna na příkladech. Podmínkou udělení zápočtu je samostatné vypracování zadaných úloh bez závažných nedostatků.

Během zkoušky jsou prověřovány a hodnoceny znalosti, týkající se podstaty probíraných problémů, způsobů řešení a jejich aplikace v řešených úlohách. Zkouška se skládá z písemné části (písemná zkouška může být i formou přes e-learning) a v případě potřeby z části ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují: hodnocení práce ve cvičeních; výsledek písemné části zkoušky; výsledek případné ústní části zkoušky.

Jazyk výuky

čeština

Cíl

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Osnova


  1. Úvod (multi-body formalismus a ostatní technologie), základní typy modelů

  2. Základní modelovací prvky a proces modelování – definice těles, kinematických vazeb, silových účinků

  3. Základní modelovací prvky a proces modelování – generátory pohybů, senzory

  4. Souřadné systémy, metody určení polohy a orientace

  5. Uzavřené kinematické řetězce – problém nadbytečných souřadnic

  6. Numerické řešení – soustava nelineárních rovnic

  7. Numerické řešení – soustava diferenciálních rovnic

  8. Počet stupňů volnosti – vliv na způsob modelování mechanismu

  9. Typy analýz

  10. Modelování virtuálního prostředí

  11. Tvorba scénářů

  12. Virtuální test – realizace

  13. Virtuální test – analýza

Cvičení s počítačovou podporou

26 hod., povinná

Osnova


  1. Úvodní seznámení s prostředím softwaru ADAMS

  2. Základní modelovací prvky v MBS

  3. Nástroje pro parametrizaci modelů

  4. Tvorba kompletního modelu v ADAMS/View

  5. Simulace, parametrizace, analýza výsledků

  6. Přizpůsobení uživatelského prostředí, automatizace simulací a DOE

  7. Úvod do ADAMS/Car

  8. Simulace subsystémů na testovacích stavech

  9. Simulace jízdy kompletního vozidla

  10. Úvod do softwaru CarMaker

  11. Tvorba scénářů a jejich simulace

  12. Úprava parametrů vozidel a vyhodnocení výsledků

  13. Odevzdání a konzultace výsledků samostatných úloh