Detail předmětu

Mechanizace a automatizace

FSI-EMM Ak. rok: 2024/2025 Letní semestr

Úvodem předmětu bude historický vývoj automatizace, pokračuje dále moderním řízením počítači integrovanou výrobou (CIM) a jejich podskupin (CAD, CAPE, CAPP, CAE, CAM, CAQ). Bude vysvětlena potřeba automatizace z hledisek vynucená, ekonomicky zdůvodněná a jiná. Následně budou probrány roboty a manipulátory a Automatizovaná technologická pracoviště, Automatizovaná pracoviště pro obrábění, tváření a svařování. V další části je předmět zaměřen na Integrované výrobní seskupení (IVS), Automatizované výrobní systémy (AVS), Pružné výrobními systémy (PVS) a Pružné výrobní buňky. V dalším budou řešeny znaky konstrukce NC obráběcích strojů. V předmětu jsou charakterizovány Expertní systémy. Budou také probrány základní prostředky automatizace a umělá inteligence v pružné automatizaci. Součástí výuky je rovněž Booleova algebra a charakteristika snímačů. Předmět se dále zabývá Automatizovanou výměnou nástrojů a obrobků.

Garant předmětu

Ing. Marek Štroner, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav strojírenské technologie

Výsledky učení předmětu

Prerekvizity

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Způsob a kritéria hodnocení

Jazyk výuky

čeština

Cíl

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Použití předmětu ve studijních plánech

Program C-AKR-P: Akreditované předměty v CŽV, celoživotní vzdělávání v akr. stud. programu
obor CLS: Předměty letního semestru, 6 kredity, volitelný

Program B-STR-P: Strojírenství, bakalářský
obor STG: Strojírenská technologie, 6 kredity, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Marek Štroner, Ph.D.

Osnova


  1. Úvod a historie mechanizace a automatizace, CIM, CAD, CAPE, CAPP, CAE, CAM, CAQ – moderní řízení výroby

  2. Automatizovaná pracoviště pro obrábění, tváření a svařování

  3. Robotizovaná pracoviště a pružné výrobní buňky, pružné výrobní systémy

  4. Roboty a manipulátory – jejich stavba a funkce

  5. Obráběcí stroje – požadavky, systematické třídění, rozdělení a znaky konstrukce NC výrobních strojů

  6. Výrobní systémy pro obrábění, CNC soustružnické a frézovací stroje, multifunkční obráběcí centra, kontrola automatizované výroby

  7. Expertní systémy – druhy, stavba, vlastnosti a využití

  8. Výrobní proces, základní prostředky automatizace, umělá inteligence v pružné automatizaci

  9. Booleova algebra, druhy snímačů

  10. Automatická výměna obrobků

  11. Automatická výměna nástrojů

  12. Rozbor podmínek nasazení PRaM, hlavice, efektory, interakce s okolím

  13. Automatizované výrobní systémy a komplexní manipulace

Cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Marek Štroner, Ph.D.
Ing. Radim Veselský

Osnova


  1. Zadání protokolu Manipulace s materiálem ve skladu s robotem

  2. Stanovení a dimenzování skladu dle poptávky

  3. Návrh pracoviště skladu

  4. Volba portálového robotu ve skladu

  5. Odevzdání protokolu

  6. Seznámení se softwarem Kauza-X pro hodnocení automatizace a mechanizace

  7. Práce s expertním systémem Kauza-X (dopravníky, skluzy)

  8. Teoretický výpočet nákladů na provoz linky a její porovnání s inferenčním systémem expertního systému

  9. Práce s expertním systémem Kauza-X (vozíky, dopravníky a manipulátory)

  10. Zpracování návrhu pružné výrobní linky

  11. Volba a charakteristika robotu

  12. Odevzdání protokolu

  13. Hodnocení protokolů a účasti, udělení zápočtu