Detail předmětu
Mechanizace a automatizace
FSI-EMM Ak. rok: 2024/2025 Letní semestr
Úvodem předmětu bude historický vývoj automatizace, pokračuje dále moderním řízením počítači integrovanou výrobou (CIM) a jejich podskupin (CAD, CAPE, CAPP, CAE, CAM, CAQ). Bude vysvětlena potřeba automatizace z hledisek vynucená, ekonomicky zdůvodněná a jiná. Následně budou probrány roboty a manipulátory a Automatizovaná technologická pracoviště, Automatizovaná pracoviště pro obrábění, tváření a svařování. V další části je předmět zaměřen na Integrované výrobní seskupení (IVS), Automatizované výrobní systémy (AVS), Pružné výrobními systémy (PVS) a Pružné výrobní buňky. V dalším budou řešeny znaky konstrukce NC obráběcích strojů. V předmětu jsou charakterizovány Expertní systémy. Budou také probrány základní prostředky automatizace a umělá inteligence v pružné automatizaci. Součástí výuky je rovněž Booleova algebra a charakteristika snímačů. Předmět se dále zabývá Automatizovanou výměnou nástrojů a obrobků.
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Jazyk výuky
čeština
Cíl
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Použití předmětu ve studijních plánech
Program C-AKR-P: Akreditované předměty v CŽV, celoživotní vzdělávání v akr. stud. programu
obor CLS: Předměty letního semestru, 6 kredity, volitelný
Program B-STR-P: Strojírenství, bakalářský
obor STG: Strojírenská technologie, 6 kredity, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
39 hod., nepovinná
Osnova
- Úvod a historie mechanizace a automatizace, CIM, CAD, CAPE, CAPP, CAE, CAM, CAQ – moderní řízení výroby
- Automatizovaná pracoviště pro obrábění, tváření a svařování
- Robotizovaná pracoviště a pružné výrobní buňky, pružné výrobní systémy
- Roboty a manipulátory – jejich stavba a funkce
- Obráběcí stroje – požadavky, systematické třídění, rozdělení a znaky konstrukce NC výrobních strojů
- Výrobní systémy pro obrábění, CNC soustružnické a frézovací stroje, multifunkční obráběcí centra, kontrola automatizované výroby
- Expertní systémy – druhy, stavba, vlastnosti a využití
- Výrobní proces, základní prostředky automatizace, umělá inteligence v pružné automatizaci
- Booleova algebra, druhy snímačů
- Automatická výměna obrobků
- Automatická výměna nástrojů
- Rozbor podmínek nasazení PRaM, hlavice, efektory, interakce s okolím
- Automatizované výrobní systémy a komplexní manipulace
Cvičení
26 hod., povinná
Osnova
- Zadání protokolu Manipulace s materiálem ve skladu s robotem
- Stanovení a dimenzování skladu dle poptávky
- Návrh pracoviště skladu
- Volba portálového robotu ve skladu
- Odevzdání protokolu
- Seznámení se softwarem Kauza-X pro hodnocení automatizace a mechanizace
- Práce s expertním systémem Kauza-X (dopravníky, skluzy)
- Teoretický výpočet nákladů na provoz linky a její porovnání s inferenčním systémem expertního systému
- Práce s expertním systémem Kauza-X (vozíky, dopravníky a manipulátory)
- Zpracování návrhu pružné výrobní linky
- Volba a charakteristika robotu
- Odevzdání protokolu
- Hodnocení protokolů a účasti, udělení zápočtu