Detail publikace
Vývoj 4WS/4WD experimentálního vozidla: výzkumná a výúková platforma v mechatronice
GREPL, R. LAMBERSKÝ, V. VEJLUPEK, J. JASANSKÝ, M. VADLEJCH, F. ČOUPEK, P.
Český název
Vývoj 4WS/4WD experimentálního vozidla: výzkumná a výúková platforma v mechatronice
Anglický název
Development of 4WS/4WD Experimental Vehicle: platform for research and education in mechatronics
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper presents the development of scaled four wheel steering and driven (4WS/4WD) vehidle ideally suited as a research and educational platform in mechatronics. The structure of control and power electronic system, basics kinematic and dynamic models are presented together with variants of Kalman filter.
Český abstrakt
Tento článek popisuje vývoj zmenšeného modelu se čtyřmi poháněnými a zatáčejícími koly (4WS/4WD), který je ideální platformou pro výzkumné a výukové projekty v mechatronice. Dále jsou popsány základní struktura řídící a výkonové elektroniky, základní kinematické a dynamické modely použité v různých variantách Kalmanova filtru.
Anglický abstrakt
This paper presents the development of scaled four wheel steering and driven (4WS/4WD) vehidle ideally suited as a research and educational platform in mechatronics. The structure of control and power electronic system, basics kinematic and dynamic models are presented together with variants of Kalman filter.
Klíčová slova česky
4WS, 4WD,model auta, experimentální model, výukový model
Klíčová slova anglicky
4WS, 4WD, Car model, experimental model, educational model
Rok RIV
2011
Vydáno
13.04.2011
ISBN
978-1-61284-982-9
Kniha
ICM 2011, IEEE International Conference on Mechatronics
Číslo edice
1
Strany od–do
893–898
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT74994,
author="Robert {Grepl} and Vojtěch {Lamberský} and Josef {Vejlupek} and Michal {Jasanský} and Filip {Vadlejch} and Pavel {Čoupek},
title="Development of 4WS/4WD Experimental Vehicle: platform for research and education in mechatronics",
booktitle="ICM 2011, IEEE International Conference on Mechatronics",
year="2011",
month="April",
pages="893--898",
isbn="978-1-61284-982-9"
}