Rekonstrukce pohybu automobilu na základě měřených signálů

Reconstruction of vehicle motion on the basis of measured signals

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

cs

V příspěvku jsou presentovány výsledky prácí, jejíchž cílem bylo, na základě změřených signálů získat co nejúplnější informaci o pohybu vozidla. Důraz byl kladen zejména na rekonstrukci polohy karosérie vozidla v prostoru, úhlů směrových úchylek na nápravách a v těžišti, podélného a příčného zrychlení. Presentovány jsou výpočty založené na zpracování jednak výstupních veličin z optických snímačů od firmy Datron-Corrsys, GmbH, a jednak ze snímačů zrychlení a úhlových rychlostí. Pro analýzy byly využity signály naměřené při manévru osobního automobilu na zkušební dráze uspořádané podle podmínek normy ISO/WD 3881-2 s nájezdovou rychlostí 50 km/h.

V příspěvku jsou presentovány výsledky prácí, jejíchž cílem bylo, na základě změřených signálů získat co nejúplnější informaci o pohybu vozidla. Důraz byl kladen zejména na rekonstrukci polohy karosérie vozidla v prostoru, úhlů směrových úchylek na nápravách a v těžišti, podélného a příčného zrychlení. Presentovány jsou výpočty založené na zpracování jednak výstupních veličin z optických snímačů od firmy Datron-Corrsys, GmbH, a jednak ze snímačů zrychlení a úhlových rychlostí. Pro analýzy byly využity signály naměřené při manévru osobního automobilu na zkušební dráze uspořádané podle podmínek normy ISO/WD 3881-2 s nájezdovou rychlostí 50 km/h.

This paper presents the results of work aimed at obtaining information on vehicle’s motion on the basis of measured signals. The emphasis was placed on the reconstruction of the vehicle’s body position in relation to road, rear axle slip angle, slip angle in the center of gravity, and lateral acceleration.

rekonstrukce pohybu, dynamika vozidel, měření

reconstruction of motion, vehicle dynamics, measurement

2002

01.01.2002

Ústav mechaniky těles, VUT FSI Brno

Brno

80-214-2109-6

Inženýrská mechanika 2002

1

8