Detail produktu
Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů
GREPL, R.
Český název
Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů
Anglický název
Device for testing of the dynamical properties of small servodrives
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Navržené a vyrobené zařízení slouží k testování malých servopohonů. Variabilní zátěž je tvořena kotoučem a závažím na kladce, které je možné volit podle parametrů testovaného servopohonu. Kotouč je uložen v kuličkových ložiskách. Natočení hřídele servopohonu je měřeno enkodérem. Servopohon je řízen a hodnota na encodéru snímána přes realtime kartu MF624 z prostředí Matlab-Simulink (Realtime toolbox). Součástí zařízení je výkonová elektronika pro PWM řízení motoru a snímání dat z enkodéru.
Anglický abstrakt
Designed and built device is suitable for testing of small servodrives. Variable load is realized using disc and wieght on pulley. The weight is choosable according to drive parameters. The revolution of shaft is sensed by encoder. Servodrive is controlled in realtime from Matlab Simulink environtment through MF624 input-output card. The power electronics for PWM control of motors is part of testing device.
Datum vzniku
04.04.2007
Umístění
A2/713a
WWW