Detail produktu
Sensorický modul GPS pro mobilní robot
VLACHÝ, D. GREPL, R.
Český název
Sensorický modul GPS pro mobilní robot
Anglický název
Global Positioning System sensing modul for mobile robot
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Zarizeni urcene pro satelitni navigaci robotu vyvijenych v ramci UMTMB. Zarizeni je kompatibilní se stávajími systémy rízení robotu, které by se daly popsat jako strukturované systémy rízení s master/slave architekturou. Úlohou zarízení (navigacního modulu) je poskytovat navigacní data nadrazenému pocítaci – master jednotce, která je již nezávisle zpracuje. Je zaručeno ověření validity dat a úsporný provoz, vzhledem k omezeným energetickým zdrojum mobilních robotu.
Anglický abstrakt
Device for navigation of mobile robots with structured control system of master/slave units (modules). Complete providing a navigation data to the main unit of control system is a task of this device. The data validity and low power consumption are usefull features.
Datum vzniku
08.10.2007
Umístění
A2/713a