Detail publikace
Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics
GREPL, R.
Český název
Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics
Anglický název
Modelling of mechatronics systems in Matlab/SimMechanics
Typ
kniha odborná
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Kniha se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS – multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.
Český abstrakt
Kniha se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS – multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.
Anglický abstrakt
The book deals with the modelling of MBS in SimMechanics. This Simulink extension allows the automatical building of models of kinematics and dynamics of system.
Klíčová slova česky
modelování MBS, SimMechanics, dynamika, kinematika
Klíčová slova anglicky
modelling of MBS, dynamics, kinematics, SImMechanics
Rok RIV
2007
Vydáno
24.10.2007
Nakladatel
BEN - technická literatura
Místo
Praha
ISBN
978-80-7300-226-8
Číslo edice
1
Strany od–do
1–152
Počet stran
152
BIBTEX
@book{BUT61917,
author="Robert {Grepl},
title="Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics",
year="2007",
month="October",
pages="1--152",
publisher="BEN - technická literatura",
address="Praha",
isbn="978-80-7300-226-8"
}