Detail publikace
Ackeramnův podvozek s nezávislým řízením zadních kol
RIPEL, T. HRBÁČEK, J. KREJSA, J.
Český název
Ackeramnův podvozek s nezávislým řízením zadních kol
Anglický název
Ackerman Steering chassis with independently driven back wheels
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
When building the robot for outdoor competition the designer can choose from a variety of chassis. The differential drive and ackerman steering drive are among the most popular. The paper describes our experiences with the custom built chassis that uses ackerman steering principle together with independently driven back wheels. The goal of such solution is to obtain better traction on rough outdoor surfaces.
Český abstrakt
Při stavbě robotů do outdoor prostředí je možné vybírat z několika druhů podvozků. Diferenciální podvozek a Ackermanovo řízení patří mezi nejpoužívanější. Tento článek popisuje naši zkušenost s podvozkem, který využívá principu Ackermanova řízení s nezávislým řízením zadních kol. Cílem je získat lepší jízdní vlastnosti v obtížném terénu.
Anglický abstrakt
When building the robot for outdoor competition the designer can choose from a variety of chassis. The differential drive and ackerman steering drive are among the most popular. The paper describes our experiences with the custom built chassis that uses ackerman steering principle together with independently driven back wheels. The goal of such solution is to obtain better traction on rough outdoor surfaces.
Klíčová slova česky
Elektropohon, Mechatronika, řízení pohybu, Robotika
Klíčová slova anglicky
Electrical Drive, Mechatronics, Motion control, Robotics
Rok RIV
2010
Vydáno
01.09.2010
Nakladatel
Slovak University of Technology
Místo
Bratislava
ISBN
978-80-227-3353-3
Kniha
Proceedings of the 1st international conference Robotics in Education, RiE 2010
Číslo edice
1
Strany od–do
127–132
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT35562,
author="Tomáš {Ripel} and Jan {Hrbáček} and Jiří {Krejsa},
title="Ackerman Steering chassis with independently driven back wheels",
booktitle="Proceedings of the 1st international conference Robotics in Education, RiE 2010",
year="2010",
month="September",
pages="127--132",
publisher="Slovak University of Technology",
address="Bratislava",
isbn="978-80-227-3353-3"
}