Detail publikace

Ackeramnův podvozek s nezávislým řízením zadních kol

RIPEL, T. HRBÁČEK, J. KREJSA, J.

Český název

Ackeramnův podvozek s nezávislým řízením zadních kol

Anglický název

Ackerman Steering chassis with independently driven back wheels

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

When building the robot for outdoor competition the designer can choose from a variety of chassis. The differential drive and ackerman steering drive are among the most popular. The paper describes our experiences with the custom built chassis that uses ackerman steering principle together with independently driven back wheels. The goal of such solution is to obtain better traction on rough outdoor surfaces.

Český abstrakt

Při stavbě robotů do outdoor prostředí je možné vybírat z několika druhů podvozků. Diferenciální podvozek a Ackermanovo řízení patří mezi nejpoužívanější. Tento článek popisuje naši zkušenost s podvozkem, který využívá principu Ackermanova řízení s nezávislým řízením zadních kol. Cílem je získat lepší jízdní vlastnosti v obtížném terénu.

Anglický abstrakt

When building the robot for outdoor competition the designer can choose from a variety of chassis. The differential drive and ackerman steering drive are among the most popular. The paper describes our experiences with the custom built chassis that uses ackerman steering principle together with independently driven back wheels. The goal of such solution is to obtain better traction on rough outdoor surfaces.

Klíčová slova česky

Elektropohon, Mechatronika, řízení pohybu, Robotika

Klíčová slova anglicky

Electrical Drive, Mechatronics, Motion control, Robotics

Rok RIV

2010

Vydáno

01.09.2010

Nakladatel

Slovak University of Technology

Místo

Bratislava

ISBN

978-80-227-3353-3

Kniha

Proceedings of the 1st international conference Robotics in Education, RiE 2010

Číslo edice

1

Strany od–do

127–132

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT35562,
  author="Tomáš {Ripel} and Jan {Hrbáček} and Jiří {Krejsa},
  title="Ackerman Steering chassis with independently driven back wheels",
  booktitle="Proceedings of the 1st international conference Robotics in Education, RiE 2010",
  year="2010",
  month="September",
  pages="127--132",
  publisher="Slovak University of Technology",
  address="Bratislava",
  isbn="978-80-227-3353-3"
}