Detail publikace
Mechatronický přístup k stavbě a řízení robotů
BĚLOHOUBEK, P. VALNÝ, M. KRPEC, E.
Český název
Mechatronický přístup k stavbě a řízení robotů
Anglický název
Mechatronic Approach to the Robot Design and Control
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The article describes the research conception in the field of mechatronic approach to the robot design and control, mechatronic approach to the robot design and robot contro optimalization.
Český abstrakt
Článe popisuje výzkumnou koncepci v oblasti mechatronického přístupu ke stavbě robotů a jejich řízení, vřčetně jejich optimalizace.
Anglický abstrakt
The article describes the research conception in the field of mechatronic approach to the robot design and control, mechatronic approach to the robot design and robot contro optimalization.
Klíčová slova česky
mechatronika, robotika, konstrukce, řízení, optimalizace
Klíčová slova anglicky
mechatronics, robotics, design, control, optimalization
Rok RIV
2001
Vydáno
10.09.2001
Nakladatel
CERM, Brno
Místo
Brno
ISBN
80-7204-207-6
Kniha
Mechatronics, robotics and biorobotics
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT3498,
author="Pavel {Bělohoubek} and Michal {Valný} and Emil {Krpec},
title="Mechatronic Approach to the Robot Design and Control",
booktitle="Mechatronics, robotics and biorobotics",
year="2001",
month="September",
publisher="CERM, Brno",
address="Brno",
isbn="80-7204-207-6"
}