Detail publikace

Kontaktní senzor pto robotické aplikace - návrh a ověření funkčnosti

KREJČÍ, P.

Český název

Kontaktní senzor pto robotické aplikace - návrh a ověření funkčnosti

Anglický název

Contact sensor for robotic applications - Design and verification of functionality

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle which was performed in last year. The paper presents working prototype of sensor and describes experimental verification of sensor functionality. The optimization of sensor body in order to improve its axial sensitivity is also discussed as well as the design of electronics driving unit of suggested sensor.

Český abstrakt

Informace o interakci mezi robotem popřípadě jeho částí a okolím je nezbytná pro inteligentní řízení jeho činností a chování. Nejjednodušším příkladem interakce robota a okolí je mechanický kontakt mezi pracovní částí robota a okolím. Mechanický kontakt lze charakterizovat pomocí vektoru kontaktní síly, který v sobě zahrnuje jak informaci o velikosti kontaktní síly, tak popřípadě informaci o orientaci síly či místě, kde kontakt nastal. V současné době se pro určení charakteru kontaktu s okolím využívají taktilní kontaktní senzory poskytující informace o tom, zda kontakt nastal, popřípadě poskytují informace o velikosti kontaktní síly. Pro sofistikované řízení činností robota je ale nezbytné získat i informaci o vektoru kontaktní síly

Anglický abstrakt

The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle which was performed in last year. The paper presents working prototype of sensor and describes experimental verification of sensor functionality. The optimization of sensor body in order to improve its axial sensitivity is also discussed as well as the design of electronics driving unit of suggested sensor.

Klíčová slova česky

Snímač , kontaktní síla, tenzometr

Klíčová slova anglicky

force vector sensor, strain gauges

Rok RIV

2007

Vydáno

19.09.2007

Nakladatel

Springer

Místo

Warsaw

ISBN

978-3-540-73955-5

Kniha

Recent Advances in Mechatronics

Číslo edice

1

Strany od–do

576–581

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT30276,
  author="Petr {Krejčí},
  title="Contact sensor for robotic applications – Design and verification of functionality",
  booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
  year="2007",
  month="September",
  pages="576--581",
  publisher="Springer",
  address="Warsaw",
  isbn="978-3-540-73955-5"
}