Detail publikace
Kontaktní senzor pto robotické aplikace - návrh a ověření funkčnosti
KREJČÍ, P.
Český název
Kontaktní senzor pto robotické aplikace - návrh a ověření funkčnosti
Anglický název
Contact sensor for robotic applications - Design and verification of functionality
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle which was performed in last year. The paper presents working prototype of sensor and describes experimental verification of sensor functionality. The optimization of sensor body in order to improve its axial sensitivity is also discussed as well as the design of electronics driving unit of suggested sensor.
Český abstrakt
Informace o interakci mezi robotem popřípadě jeho částí a okolím je nezbytná pro inteligentní řízení jeho činností a chování. Nejjednodušším příkladem interakce robota a okolí je mechanický kontakt mezi pracovní částí robota a okolím. Mechanický kontakt lze charakterizovat pomocí vektoru kontaktní síly, který v sobě zahrnuje jak informaci o velikosti kontaktní síly, tak popřípadě informaci o orientaci síly či místě, kde kontakt nastal. V současné době se pro určení charakteru kontaktu s okolím využívají taktilní kontaktní senzory poskytující informace o tom, zda kontakt nastal, popřípadě poskytují informace o velikosti kontaktní síly. Pro sofistikované řízení činností robota je ale nezbytné získat i informaci o vektoru kontaktní síly
Anglický abstrakt
The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle which was performed in last year. The paper presents working prototype of sensor and describes experimental verification of sensor functionality. The optimization of sensor body in order to improve its axial sensitivity is also discussed as well as the design of electronics driving unit of suggested sensor.
Klíčová slova česky
Snímač , kontaktní síla, tenzometr
Klíčová slova anglicky
force vector sensor, strain gauges
Rok RIV
2007
Vydáno
19.09.2007
Nakladatel
Springer
Místo
Warsaw
ISBN
978-3-540-73955-5
Kniha
Recent Advances in Mechatronics
Číslo edice
1
Strany od–do
576–581
Počet stran
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT30276,
author="Petr {Krejčí},
title="Contact sensor for robotic applications – Design and verification of functionality",
booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
year="2007",
month="September",
pages="576--581",
publisher="Springer",
address="Warsaw",
isbn="978-3-540-73955-5"
}