Detail publikace

Struktura a návrh řídící jednotky dvounohého robotu

VLACHÝ, D. ZEZULA, P. GREPL, R.

Český název

Struktura a návrh řídící jednotky dvounohého robotu

Anglický název

Control unit architecture for biped robot

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

Text deals with the design of a control unit for biped robot "Golem 2" with 12 DOF. It contains information about the topology of electronic system, including description of communication between MC units, sensing elements and PC. The kinematic models used for drive robot and the information about their importance for static walking are mentioned. Some information about actuators (Hitec servos) and specificity their control are also described.

Český abstrakt

Text popisuje návrh řídící jednotky malého dvounohého robotu s 12 stupni volnosti. Obsahuje informace o topologii elektronického systému, včetně popisu práce kooperujících mikropočítačů, senzorů a PC. Je věnován prostor popisu použitých kinematických modelů a popisu jejich významu pro statickou chůzi. Použité pohony, představované servomotory Hitec a jejich specifika jsou také popsány.

Anglický abstrakt

Text deals with the design of a control unit for biped robot "Golem 2" with 12 DOF. It contains information about the topology of electronic system, including description of communication between MC units, sensing elements and PC. The kinematic models used for drive robot and the information about their importance for static walking are mentioned. Some information about actuators (Hitec servos) and specificity their control are also described.

Klíčová slova česky

MCU, Atmel, Řídící jednotka, dvounoh, Golem 2, robot

Klíčová slova anglicky

MCU, Atmel, Control unit, biped, Golem 2, robot

Rok RIV

2007

Vydáno

19.09.2007

Nakladatel

Springer

Místo

Berlin

ISBN

978-3-540-73955-5

Kniha

Recent Advances in Mechatronics

Číslo edice

1

Strany od–do

6–10

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT29226,
  author="David {Vlachý} and Pavel {Zezula} and Robert {Grepl},
  title="Control unit architecture for biped robot",
  booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
  year="2007",
  month="September",
  pages="6--10",
  publisher="Springer",
  address="Berlin",
  isbn="978-3-540-73955-5"
}