Detail publikace
Struktura a návrh řídící jednotky dvounohého robotu
VLACHÝ, D. ZEZULA, P. GREPL, R.
Český název
Struktura a návrh řídící jednotky dvounohého robotu
Anglický název
Control unit architecture for biped robot
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Text deals with the design of a control unit for biped robot "Golem 2" with 12 DOF. It contains information about the topology of electronic system, including description of communication between MC units, sensing elements and PC. The kinematic models used for drive robot and the information about their importance for static walking are mentioned. Some information about actuators (Hitec servos) and specificity their control are also described.
Český abstrakt
Text popisuje návrh řídící jednotky malého dvounohého robotu s 12 stupni volnosti. Obsahuje informace o topologii elektronického systému, včetně popisu práce kooperujících mikropočítačů, senzorů a PC. Je věnován prostor popisu použitých kinematických modelů a popisu jejich významu pro statickou chůzi. Použité pohony, představované servomotory Hitec a jejich specifika jsou také popsány.
Anglický abstrakt
Text deals with the design of a control unit for biped robot "Golem 2" with 12 DOF. It contains information about the topology of electronic system, including description of communication between MC units, sensing elements and PC. The kinematic models used for drive robot and the information about their importance for static walking are mentioned. Some information about actuators (Hitec servos) and specificity their control are also described.
Klíčová slova česky
MCU, Atmel, Řídící jednotka, dvounoh, Golem 2, robot
Klíčová slova anglicky
MCU, Atmel, Control unit, biped, Golem 2, robot
Rok RIV
2007
Vydáno
19.09.2007
Nakladatel
Springer
Místo
Berlin
ISBN
978-3-540-73955-5
Kniha
Recent Advances in Mechatronics
Číslo edice
1
Strany od–do
6–10
Počet stran
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT29226,
author="David {Vlachý} and Pavel {Zezula} and Robert {Grepl},
title="Control unit architecture for biped robot",
booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
year="2007",
month="September",
pages="6--10",
publisher="Springer",
address="Berlin",
isbn="978-3-540-73955-5"
}