Detail publikace
Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)
ŠTRONER, M.
Český název
Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)
Anglický název
Theoretical analysis kinematic space robot operate forming machine in global system (GCS)
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
V oblasti tvářecích operací jsou nasazeni roboti všech základních kinematických prostorů (kartézský, válcový, kulový, torusový), přičemž v mnoha případech existuje ještě řada netypických konstrukcí, kdy je požadovaná kinematika výsledkem kombinace uvedených systémů. Protože v této oblasti pracují roboti převážně systémem "bod po bodu" ("Point to Point"), např. při obsluze hydraulického lisu při výrobě prostorových výtažků (např. van, karosérií), je zapotřebí stanovit za pomocí Globálního systému (GCS) možnosti omezení daného robotu právě s ohledem na jeho pracovní prostor a hraniční bod eliminující jeho nasazení v průmyslu.
Český abstrakt
V oblasti tvářecích operací jsou nasazeni roboti všech základních kinematických prostorů (kartézský, válcový, kulový, torusový), přičemž v mnoha případech existuje ještě řada netypických konstrukcí, kdy je požadovaná kinematika výsledkem kombinace uvedených systémů. Protože v této oblasti pracují roboti převážně systémem "bod po bodu" ("Point to Point"), např. při obsluze hydraulického lisu při výrobě prostorových výtažků (např. van, karosérií), je zapotřebí stanovit za pomocí Globálního systému (GCS) možnosti omezení daného robotu právě s ohledem na jeho pracovní prostor a hraniční bod eliminující jeho nasazení v průmyslu.
Anglický abstrakt
In the area forming operation working robotics largely system "bod to point", e.g. at operation hydraulic press at production three-dimensional extract (e.g . baths, coachworks) is need determine with the help of Global Coordinate System possibilities limitation laid robot about to in respect on his workplace and end point eliminate his setting in industry.
Klíčová slova česky
robot, kinamatický prostor, globální systém
Klíčová slova anglicky
robot, kinematic space, global system
Rok RIV
2007
Vydáno
19.09.2007
Nakladatel
Strojnická fakulta
Místo
Bratislava
ISBN
978-80-227-2712-9
Kniha
TECHNOLÓGIA 2007
Číslo edice
1
Strany od–do
511–517
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT27900,
author="Marek {Štroner},
title="Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)",
booktitle="TECHNOLÓGIA 2007",
year="2007",
month="September",
pages="511--517",
publisher="Strojnická fakulta ",
address="Bratislava",
isbn="978-80-227-2712-9"
}