Detail publikace

Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)

ŠTRONER, M.

Český název

Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)

Anglický název

Theoretical analysis kinematic space robot operate forming machine in global system (GCS)

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

V oblasti tvářecích operací jsou nasazeni roboti všech základních kinematických prostorů (kartézský, válcový, kulový, torusový), přičemž v mnoha případech existuje ještě řada netypických konstrukcí, kdy je požadovaná kinematika výsledkem kombinace uvedených systémů. Protože v této oblasti pracují roboti převážně systémem "bod po bodu" ("Point to Point"), např. při obsluze hydraulického lisu při výrobě prostorových výtažků (např. van, karosérií), je zapotřebí stanovit za pomocí Globálního systému (GCS) možnosti omezení daného robotu právě s ohledem na jeho pracovní prostor a hraniční bod eliminující jeho nasazení v průmyslu.

Český abstrakt

V oblasti tvářecích operací jsou nasazeni roboti všech základních kinematických prostorů (kartézský, válcový, kulový, torusový), přičemž v mnoha případech existuje ještě řada netypických konstrukcí, kdy je požadovaná kinematika výsledkem kombinace uvedených systémů. Protože v této oblasti pracují roboti převážně systémem "bod po bodu" ("Point to Point"), např. při obsluze hydraulického lisu při výrobě prostorových výtažků (např. van, karosérií), je zapotřebí stanovit za pomocí Globálního systému (GCS) možnosti omezení daného robotu právě s ohledem na jeho pracovní prostor a hraniční bod eliminující jeho nasazení v průmyslu.

Anglický abstrakt

In the area forming operation working robotics largely system "bod to point", e.g. at operation hydraulic press at production three-dimensional extract (e.g . baths, coachworks) is need determine with the help of Global Coordinate System possibilities limitation laid robot about to in respect on his workplace and end point eliminate his setting in industry.

Klíčová slova česky

robot, kinamatický prostor, globální systém

Klíčová slova anglicky

robot, kinematic space, global system

Rok RIV

2007

Vydáno

19.09.2007

Nakladatel

Strojnická fakulta

Místo

Bratislava

ISBN

978-80-227-2712-9

Kniha

TECHNOLÓGIA 2007

Číslo edice

1

Strany od–do

511–517

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT27900,
  author="Marek {Štroner},
  title="Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)",
  booktitle="TECHNOLÓGIA 2007",
  year="2007",
  month="September",
  pages="511--517",
  publisher="Strojnická fakulta ",
  address="Bratislava",
  isbn="978-80-227-2712-9"
}