Detail předmětu
Aventics pneumobil racing
FSI-0ZP Ak. rok: 2021/2022 Zimní semestr
Předmět poskytuje detailní seznámení se základními pneumatickými systémy a jejich jednotlivými prvky, studenti získají praktickou zkušenost v návrhu řízení za pomocí vývojové desky Arduino a zdokonalí se v CAD modelování při implementaci pneumatického systému do konstrukce vozidla. Pozornost je věnována především pochopení funkce pneumatického systému a schopnosti využít získané poznatky při návrhu nové konstrukce. Předmět integruje poznatky získané v teoretických předmětech bakalářského studia strojního inženýrství.
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
– Znalost funkce pneumatických obvodů a jejich prvků.
- Základní znalosti řízení systému pomocí Arduina.
- Schopnost využití MKP analýz u jednoduchých prvků.
- Základní znalosti CAD metod v programu Solidworks.
- Základní znalost návrhu náprav a dalších dílčích prvků řízení vozidla.
Prerekvizity
Předpokládají se základní znalosti výkresové dokumentace, konstruování strojů a CAD modelování.
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Předmět je vyučován formou cvičení, které mají charakter výkladu základních principů a teorie vybraných oblastí. Laboratorní cvičení je zaměřeno na praktické procvičení probírané látky na konkrétním příkladu závodního vozidla – pneumobilu.
Způsob a kritéria hodnocení
Student bude hodnocen na základě pravidelné aktivní účasti na cvičeních a dle splnění dílčích úkolů prováděných na vozidle a v laboratorních cvičeních.
Jazyk výuky
čeština
Cíl
Absolventi získají zkušenost s vývojovým procesem na příkladu studentského závodního vozidla s pneumatickým pohonem. Budou schopni navrhnout jednoduchý pneumatický obvod včetně jeho řízení pomocí Arduina a zvládnou jeho implementaci do konstrukce vozidla.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Účast na cvičeních je povinná. V cvičeních jsou povoleny dvě absence. Delší nepřítomnost se nahrazuje zvláštním zadáním podle pokynů vyučujícího.
Použití předmětu ve studijních plánech
Program B-VTE-P: Výrobní technika, bakalářský
obor ---: bez specializace, 3 kredity, volitelný
Program B3S-P: Strojírenství, bakalářský
obor B-STI: Základy strojního inženýrství, 3 kredity, volitelný
Typ (způsob) výuky
Laboratorní cvičení
26 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
– Obeznámení se závodním vozidlem, testovací jízdy.
- Analýza pneumatického obvodu na vozidle.
- Nákres pneumatického schématu a jeho ověření.
- Konstrukce a simulace pneumatického obvodu.
- Tvorba 3D modelů základních dílů vozidla.
- Tvorba 3D modelu rámové konstrukce.
- Tvorba sestav a výkresů.
- Napjatostně deformační analýza navržených součástí.
- Tvorba jednoduchého programu pro řízení pneumobilu pomocí vývojové desky Arduino.
- Testování vozidla na trati.
- Praktická ukázka systémů pohonu, rozbor současného řízení.
- Diagnostika pneumatického systému – online snímaní tlaku, rychlosti, teploty.
13. Aplikace a ověření vědomostí ve studentských závodech.
Cvičení
13 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
– Základní informace o mezinárodní soutěži Aventics Pneumobile Competition, seznámení se s pracovištěm, strukturou předmětu a bezpečností práce.
- Seznámení s používanými pneumatickými prvky, základní fyzikální principy.
- Pneumatická schémata, navrhování pneumatických obvodů.
- Konstrukce pneumatických prvků, vzdušníky, rozváděcí ventily, pojistné ventily, pneumatické válce.
- Teorie stavby závodního vozidla (mechanismus řízení, převody).
- Základy CAD modelování součástí v systému Solidworks.
- CAD tvorba sestav, strukturování sestavy, vazbení, tvorba výkresové dokumentace.
- Základy pevnostně deformační analýzy pomocí MKP.
- Základy programování vývojové desky Arduino.
- Kola, pneumatiky, typy zavěšení náprav, řízení u závodních automobilů.
- Pohonný mechanismus, převodovka, způsoby řazení, synchronizace.
- Diagnostika pneumatického systému, výběr snímačů, zapojení snímačů, vyhodnocování.
- Aplikace a ověření znalostí ve studentských závodech.