Product detail
Device for testing of the dynamical properties of small servodrives
GREPL, R.
Czech title
Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů
English title
Device for testing of the dynamical properties of small servodrives
Type
functional specimen
Czech abstract
Navržené a vyrobené zařízení slouží k testování malých servopohonů. Variabilní zátěž je tvořena kotoučem a závažím na kladce, které je možné volit podle parametrů testovaného servopohonu. Kotouč je uložen v kuličkových ložiskách. Natočení hřídele servopohonu je měřeno enkodérem. Servopohon je řízen a hodnota na encodéru snímána přes realtime kartu MF624 z prostředí Matlab-Simulink (Realtime toolbox). Součástí zařízení je výkonová elektronika pro PWM řízení motoru a snímání dat z enkodéru.
English abstract
Designed and built device is suitable for testing of small servodrives. Variable load is realized using disc and wieght on pulley. The weight is choosable according to drive parameters. The revolution of shaft is sensed by encoder. Servodrive is controlled in realtime from Matlab Simulink environtment through MF624 input-output card. The power electronics for PWM control of motors is part of testing device.
Create date
04.04.2007
Location
A2/713a
WWW