Sensorický modul GPS pro mobilní robot

Global Positioning System sensing modul for mobile robot

functional specimen

Zarizeni urcene pro satelitni navigaci robotu vyvijenych v ramci UMTMB. Zarizeni je kompatibilní se stávajími systémy rízení robotu, které by se daly popsat jako strukturované systémy rízení s master/slave architekturou. Úlohou zarízení (navigacního modulu) je poskytovat navigacní data nadrazenému pocítaci – master jednotce, která je již nezávisle zpracuje. Je zaručeno ověření validity dat a úsporný provoz, vzhledem k omezeným energetickým zdrojum mobilních robotu.

Device for navigation of mobile robots with structured control system of master/slave units (modules). Complete providing a navigation data to the main unit of control system is a task of this device. The data validity and low power consumption are usefull features.

08.10.2007

A2/713a