Publication detail
Modelling of mechatronics systems in Matlab/SimMechanics
GREPL, R.
Czech title
Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics
English title
Modelling of mechatronics systems in Matlab/SimMechanics
Type
book
Language
cs
Original abstract
Kniha se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS – multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.
Czech abstract
Kniha se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS – multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.
English abstract
The book deals with the modelling of MBS in SimMechanics. This Simulink extension allows the automatical building of models of kinematics and dynamics of system.
Keywords in Czech
modelování MBS, SimMechanics, dynamika, kinematika
Keywords in English
modelling of MBS, dynamics, kinematics, SImMechanics
RIV year
2007
Released
24.10.2007
Publisher
BEN - technická literatura
Location
Praha
ISBN
978-80-7300-226-8
Edition number
1
Pages from–to
1–152
Pages count
152
BIBTEX
@book{BUT61917,
author="Robert {Grepl},
title="Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics",
year="2007",
month="October",
pages="1--152",
publisher="BEN - technická literatura",
address="Praha",
isbn="978-80-7300-226-8"
}