Publication detail
Theoretical analysis kinematic space robot operate forming machine in global system (GCS)
ŠTRONER, M.
Czech title
Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)
English title
Theoretical analysis kinematic space robot operate forming machine in global system (GCS)
Type
conference paper
Language
cs
Original abstract
V oblasti tvářecích operací jsou nasazeni roboti všech základních kinematických prostorů (kartézský, válcový, kulový, torusový), přičemž v mnoha případech existuje ještě řada netypických konstrukcí, kdy je požadovaná kinematika výsledkem kombinace uvedených systémů. Protože v této oblasti pracují roboti převážně systémem "bod po bodu" ("Point to Point"), např. při obsluze hydraulického lisu při výrobě prostorových výtažků (např. van, karosérií), je zapotřebí stanovit za pomocí Globálního systému (GCS) možnosti omezení daného robotu právě s ohledem na jeho pracovní prostor a hraniční bod eliminující jeho nasazení v průmyslu.
Czech abstract
V oblasti tvářecích operací jsou nasazeni roboti všech základních kinematických prostorů (kartézský, válcový, kulový, torusový), přičemž v mnoha případech existuje ještě řada netypických konstrukcí, kdy je požadovaná kinematika výsledkem kombinace uvedených systémů. Protože v této oblasti pracují roboti převážně systémem "bod po bodu" ("Point to Point"), např. při obsluze hydraulického lisu při výrobě prostorových výtažků (např. van, karosérií), je zapotřebí stanovit za pomocí Globálního systému (GCS) možnosti omezení daného robotu právě s ohledem na jeho pracovní prostor a hraniční bod eliminující jeho nasazení v průmyslu.
English abstract
In the area forming operation working robotics largely system "bod to point", e.g. at operation hydraulic press at production three-dimensional extract (e.g . baths, coachworks) is need determine with the help of Global Coordinate System possibilities limitation laid robot about to in respect on his workplace and end point eliminate his setting in industry.
Keywords in Czech
robot, kinamatický prostor, globální systém
Keywords in English
robot, kinematic space, global system
RIV year
2007
Released
19.09.2007
Publisher
Strojnická fakulta
Location
Bratislava
ISBN
978-80-227-2712-9
Book
TECHNOLÓGIA 2007
Edition number
1
Pages from–to
511–517
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT27900,
author="Marek {Štroner},
title="Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)",
booktitle="TECHNOLÓGIA 2007",
year="2007",
month="September",
pages="511--517",
publisher="Strojnická fakulta ",
address="Bratislava",
isbn="978-80-227-2712-9"
}